单驱动波浪形机器人，人类智慧的结晶

【小木虫学术科研第一站】以色列班古里昂大学（BGU）利用3D打印技术发明了首个单驱动波浪形机器人（single actuator wave-like robot，简称SAW）。SAW外形像虫子，前后移动时，呈波浪形。

SAW既可以攀越障碍也可以在沙地、草地、碎石路等不平整的地方爬行，最高运行速度可达22.5英尺每秒。

这种简单的机械设计利用大振幅产生前进正弦波，靠单个发动机驱动，内部没有脊柱形支撑。该成果发表在7月份的《生物灵感与仿生学》杂志上。

班古里昂大学机械工程学院博士David Zarrouk表示，过去90多年的时间里，世界各地的研究人员都曾试图仿造波浪运动。如今，SAW成功完成了他们的心愿。

SAW不仅可以用于搜救、维修或还可以进入人体进行医学影像摄取或取样。加上防水材料后，SAW还可以以6厘米每秒的速度在水中游动。

此外，SAW具有生产工艺简单、可靠性强、坚固、节能等特点，适合长距离运动。