晓木虫手机版学术搜索

Simplorer闭环控制程序怎么改为开环控制程序

 找回密码
 注册新帐号

QQ登录

微信登录

晓木虫»能源»Simplorer闭环控制程序怎么改为开环控制程序
[能源]

Simplorer闭环控制程序怎么改为开环控制程序

拓跋木子 发表于 2016-4-11 10:38  
查看: 180107|回复: 12|显示全部楼层 |阅读模式
#include "SimplorerAfx.h"
#include "Sim2000User.h"
#include "Simd_define.h"
#include "math.h"

#define  STRG_NCNAME_INPUT1  "Input1"
#define  STRG_NCNAME_INPUT2  "Input2"
#define  STRG_NCNAME_INPUT3  "Input3"
#define  STRG_NCNAME_INPUT4  "Input4"

#define  STRG_NCNAME_OUTPUT1  "Output1"
#define  STRG_NCNAME_OUTPUT2  "Output2"
#define  STRG_NCNAME_OUTPUT3  "Output3"
#define  STRG_NCNAME_OUTPUT4  "Output4"
#define  STRG_NCNAME_OUTPUT5  "Output5"
#define  STRG_NCNAME_OUTPUT6  "Output6"

#define  STRG_NCNAME_INTEG_OUT1  "INTEG_OUT1"
#define  STRG_NCNAME_INTEG_OUT2  "INTEG_OUT2"
#define  STRG_NCNAME_INTEG_OUT3  "INTEG_OUT3"
#define  STRG_NCNAME_INTEG_OUT4  "INTEG_OUT4"

FCTDECL Prepare_Simd( CModUser *pMod )
{
        //inner states--AddNode_State
        //conservative nodes-- AddNode__c
        //non-conservative nodes--AddNode_nc



pMod->AddNode_nc(STRG_NCNAME_INPUT1,  0.0,DIRIN);
pMod->AddNode_nc(STRG_NCNAME_INPUT2,  0.0,DIRIN);
pMod->AddNode_nc(STRG_NCNAME_INPUT3,  0.0,DIRIN);
pMod->AddNode_nc(STRG_NCNAME_INPUT4,  0.0,DIRIN);

//Parameter  Info
//English
pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_INPUT1, "Input1");
pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_INPUT2, "Input2");
pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_INPUT3, "Input3");
pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_INPUT4, "Input4");

//Output
pMod->AddNode_nc( STRG_NCNAME_OUTPUT1,  0.0,  DIROUT);
pMod->AddNode_nc( STRG_NCNAME_OUTPUT2,  0.0,  DIROUT);
pMod->AddNode_nc( STRG_NCNAME_OUTPUT3,  0.0,  DIROUT);
pMod->AddNode_nc( STRG_NCNAME_OUTPUT4,  0.0,  DIROUT);
pMod->AddNode_nc( STRG_NCNAME_OUTPUT5,  0.0,  DIROUT);
pMod->AddNode_nc( STRG_NCNAME_OUTPUT6,  0.0,  DIROUT);

pMod->AddNode_nc( STRG_NCNAME_INTEG_OUT1,  0.0,  DIROUT);
pMod->AddNode_nc( STRG_NCNAME_INTEG_OUT2,  0.0,  DIROUT);
pMod->AddNode_nc( STRG_NCNAME_INTEG_OUT3,  0.0,  DIROUT);
pMod->AddNode_nc( STRG_NCNAME_INTEG_OUT4,  0.0,  DIROUT);


//Output  Info

pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_OUTPUT1, "Output1");
pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_OUTPUT2, "Output2");
pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_OUTPUT3, "Output3");
pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_OUTPUT4, "Output4");
pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_OUTPUT5, "Output5");
pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_OUTPUT6, "Output6");

pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_INTEG_OUT1, "INTEG_OUT1");
pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_INTEG_OUT2, "INTEG_OUT2");
pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_INTEG_OUT3, "INTEG_OUT3");
pMod->SetInfoNode_nc( STRG_NCNAME_INTEG_OUT4, "INTEG_OUT4");
//Adding  an  inner  states  with  the  same  name  like  the  output!
pMod->AddNode_State( STRG_NCNAME_OUTPUT1);
pMod->AddNode_State( STRG_NCNAME_OUTPUT2);
pMod->AddNode_State( STRG_NCNAME_OUTPUT3);
pMod->AddNode_State( STRG_NCNAME_OUTPUT4);
pMod->AddNode_State( STRG_NCNAME_OUTPUT5);
pMod->AddNode_State( STRG_NCNAME_OUTPUT6);


pMod->AddNode_State( STRG_NCNAME_INTEG_OUT1);
pMod->AddNode_State( STRG_NCNAME_INTEG_OUT2);
pMod->AddNode_State( STRG_NCNAME_INTEG_OUT3);
pMod->AddNode_State( STRG_NCNAME_INTEG_OUT4);





        return 1L;
}


FCTDECL Initialize_Simd_TR( CModUser *pMod )
{



        return TRUE;
}


FCTDECL Simulate_Simd_TR( CModUser *pMod )
{
static  double  Tperiod;
double  timer1;
double  input1   =pMod->GetValNode_nc( STRG_NCNAME_INPUT1);
double  input2   =pMod->GetValNode_nc( STRG_NCNAME_INPUT2);
double  input3   =pMod->GetValNode_nc( STRG_NCNAME_INPUT3);
double  input4   =pMod->GetValNode_nc( STRG_NCNAME_INPUT4);
static  double  nsum=0 ;//have  to  define  to  the  static  variable
static  double  deadtime;
static  double sum1=0,sum2=0,sum3=0,sum4=0  ,sum6=0 ;
static  double  sum7=0,sum9=0,sum10=0;
static  double  output1,output2,output3,output4;
static  double  sample_time;
static  double  MULA, MULB , MULAf,MULBf,sumaf,sumbf;
static  double  integ1,integ2,integ3,integ4;
static  double ton1_s,ton2_s ,ton1_e ,ton2_e  ,ton1_sf;
static  double ton2_sf,ton1_ef,ton2_ef;
static  double ton1,ton2,ton3,counter2;

Tperiod=1.0/2000;
deadtime=1.0e-5;
timer1=1-fabs(2-4.*fmod(input4,Tperiod)/Tperiod);

if(input4>nsum*Tperiod)
{
nsum=nsum+1;
//the  up one step start  and  end   time
ton1_sf=ton1_s;
ton1_ef=ton1_e;
ton2_sf=ton2_s;
ton2_ef=ton2_e;

MULAf =MULA;
MULBf =MULB;
//speed  PI control
sum1=3000-input1;
integ1=pMod->GetValNode_State( STRG_NCNAME_INTEG_OUT1);
sample_time=GET_SAMPLETIME(pMod);
integ1 +=sum1*sample_time;
sum2=sum1*4+integ1*10+2*3000*3000/(3*1000*75);
//current PI control
MULA=sum2*input3/1000;
MULB=sum2*input4/1000;

sum3=MULA-input2;
integ2= pMod->GetValNode_State(STRG_NCNAME_INTEG_OUT2);
integ2+=sum3*sample_time;
sum6=sum3*1.5+integ2*5;

sum4=MULB-input3;
integ3=pMod->GetValNode_State(STRG_NCNAME_INTEG_OUT3);
integ3+= sum4* sample_time;
sum7=sum4*1.5+integ3*5;

//former  fed    back
sumaf=MULA*0.068+0.0023*(MULA-MULAf)/Tperiod;
sumbf=MULB*0.068+0.0023*(MULB-MULBf)/Tperiod;

sum9=(input3-sum6-sumaf)/3000;
sum10=(input4-sum7-sumbf)/3000;

if(sum9>1)
  sum9=1;
if(sum9<-1)
sum9=-1;
if(sum10>1)
sum10=1;
if(sum10<-1)
sum10=-1;

ton1=(sum9+1)*Tperiod/2;
ton2=(sum10+1)*Tperiod/2;


if(ton1>Tperiod)
ton1=Tperiod;
if(ton1<0)
ton1=0;
if(ton2>Tperiod)
ton2=Tperiod;
if(ton2<0)
ton2=0;

//the  start  time  and  end  tiem  of every  
//IGBT which  do  not  consider  the  dead  time
ton1_s=(Tperiod-ton1)/2;
ton1_e=(Tperiod+ton1)/2;
ton2_s=(Tperiod-ton2)/2;
ton2_e=(Tperiod+ton2)/2;

counter2=input4-(nsum-1)*Tperiod;
//Generate the switch  gating  signal
if ((counter2<ton1_sf+deadtime) || (counter2>ton1_ef))
    output1=-1;
else
    output1=1;
if ((counter2<ton1_sf) || (counter2>ton1_ef+deadtime))
    output2=1;
else
    output2=-1;
if((counter2<ton2_sf+deadtime)||(counter2>ton2_ef))
output3=-1;
else
output3=1;
if((counter2<ton2_sf)||(counter2>ton2_ef+deadtime))
output4=1;
else
output4=-1;

//Setting  the  output  via  the  same  name  internal  state:
pMod->SetValNode_State(STRG_NCNAME_OUTPUT1,  output1);
pMod->SetValNode_State(STRG_NCNAME_OUTPUT2,output2);
pMod->SetValNode_State(STRG_NCNAME_OUTPUT3, output3);
pMod->SetValNode_State(STRG_NCNAME_OUTPUT4, output4);

pMod->SetValNode_State(STRG_NCNAME_OUTPUT5,sum9);
pMod->SetValNode_State(STRG_NCNAME_OUTPUT6, sum10);




        return TRUE;
}
}

FCTDECL Validate_Simd_TR( CModUser *pMod )
{
        return TRUE;
}


FCTDECL Close_Simd_TR( CModUser *pMod )
{
        return TRUE;
}


这是本人从三相PWM整流电路闭环程序修改成的两相SPWM整流电路程序,求大神指导,把程序如何从闭环改为开环


Simplorer闭环控制程序怎么改为开环控制程序
yinkaiting 发表于 2016-9-29 03:47   显示全部楼层
谢谢您的分享!
龚颖~~ 发表于 2016-9-29 09:26   显示全部楼层
谢谢您的分享!
20068851 发表于 2016-9-29 09:43   显示全部楼层
好东西一定要看看!
虚心学习 发表于 2016-9-29 09:56   显示全部楼层
谢谢您的分享!
昆吾慕南 发表于 2016-9-29 13:21   显示全部楼层
以后多分享一些这样的有价值的帖子啊
liu100309 发表于 2016-9-29 15:37   显示全部楼层
以后多分享一些这样的有价值的帖子啊
龚颖~~ 发表于 2016-9-29 16:27   显示全部楼层
好东西一定要看看!
欢乐谷 发表于 2016-9-29 21:11   显示全部楼层
以后多分享一些这样的有价值的帖子啊
欢乐谷 发表于 2016-9-30 08:54   显示全部楼层
论坛有你更精彩!
cristy5201 发表于 2016-9-30 09:50   显示全部楼层
以后多分享一些这样的有价值的帖子啊
AE筱溪 发表于 2016-9-30 10:50   显示全部楼层
论坛有你更精彩!
龚颖~~ 发表于 2016-9-30 14:33   显示全部楼层
大家都不容易!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册新帐号

本版积分规则  | 请遵守晓木虫学术科研第一站管理条例,不得违反国家法律法规

Copyright © 2014-2021 晓木虫学术科研第一站(emuchong.com)All Rights Reserved.

公安备案:京公网安备11010802030280号

     

ICP备案/许可证号:京ICP备19032535号-4

     

跟帖评论自律管理承诺书

      

优质科研网站 | 优秀信息互联网站

     © 2014-2021 晓木虫学术科研第一站

网上有害信息举报中心      京作登字-2019-F-01042692      晓木虫® 小木虫®第41764267号
快速回复 返回顶部 返回列表