时间最优控制学习笔记

《最优控制》——巨永锋，李登峰（双峰组合）重庆大学出版社和

一、引论

目标：

在所有可行控制方案中找到最优控制方案，确保最终方案能够最优地是被控系统能够达到预期目标。

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数学表达方式：

1、系统数学模型：状态空间方程、传递函数等；

2、系统的初态和终态：相应的函数值，根据实际问题抽象得出；

x(t0)=x0

3、性能指标：衡量系统最优的标准，需要根据被控要求提出；

4、容许控制集：满足约束条件的所有输入控制控制的集合。

数学问题总结：即在t0--tf区间内，在容许控制集中找到能够使性能指标函数取到极值（极大值、极小值）的输入控制。

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根据实际处理问题的条件的不同，将最优控制问题分为各种类型（省略）。

可用解析法、数值计算法、梯度法、网络最优化法进行最优解计算。

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（未果）

出现问题，未完成。

（看了一天材料，仍没有丝毫思路，心中万马奔腾）